解决方法

安装音频解码库

sudo apt-get install sox
sudo apt install libsox-fmt-all

修改声卡配置

sudo vi /lib/systemd/user/pulseaudio.service

# 将ConditionUser=!root 改成 ConditionUser=root
# ConditionUser=!root
ConditionUser=root

查看声卡列表

cat /proc/asound/cards

设置默认声卡

sudo vi /etc/asound.conf
（将card 1设置为了默认声卡。你需要将1替换为你想要设置为默认的声卡编号）：

defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
defaults.timer.card 1

重启声卡：

sudo systemctl restart alsa-utils

设置用户权限

sudo usermod -aG audio ubuntu
mv ~/.config/pulse ~/.config/pulse_backup
pulseaudio -k
pulseaudio --start

然后重启。

播放语音文件

play *.mp3

参考文档

Ubuntu20.04中普通账户有声音root账户没声音终极解决办法，亲测有效。